Dies ist eine alte Version des Dokuments!
Pololu beschalten
Was ist ein Pololu
Ein Pololu ist ein Schrittmotortreiber welcher ohne viel Programmieraufwand einen Schrittmotor ansteuern kann. Der Pololu ist eine fertige Platine welche ein A4988 Chip von Allegro Micro Systems besitzt.
Spezifikationen
| Betriebsspannung | 8-35 | V |
| Imax (ungekühlt) | 1 | A |
| Imax (gekühlt) | 2 | A |
| Logikspannung | 3- 5,5 | V |
| Microstepping | full | |
| 1/2 | ||
| 1/4 | ||
| 1/8 | ||
| 1/16 |
Quelle: https://www.pololu.com/product/2980/specs
Beschaltung
Quelle:
https://www.pololu.com/product/2980/specs
Der Grundaufbau erfolgt optimalerweise zuerst auf einem Breadboard. Die Pins werden folgendermaßen belegt:
VMOT: Dieser Pin wird zum anlegen der Betriebsspannung für den Schrittmotor verwendet. Achtung: Hierbei handelt es sich ausschließlich um die Motorversorgung. Die erforderliche Versorgungsspannung muss aus dem Datenblatt des gewählten Motors entnommen werden!
GND: Ground/Masse/–Pol Dieser Anschluss muss ebenfalls mit dem Massepin des Microcontrollers verbunden werden um die Spannungquelle und den Microcontroller auf dem selben Massepotenzial zu halten. Ansonsten ist die funktion des Pololu evtl. nicht gegeben.
2B/2A/1B/1A: Anschlusspins des Motors. Spule 1 an 1A/1B, Spule 2 an 2A/2B. Kabelfarben können aus dem Datenblatt entnommen oder über eine Durchgangsmessung überprüft werden.
VDD: Betriebsspannungseingang (3 bis 5,5 VDC)