Im Standard bezieht der RaspberryPi seine Adresse per DHCP vom Router.
Falls die Adresse fest eingestellt werden soll, muss die Datei /etc/network/interfaces angepasst werden.

Ursprüngliche Datei:

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

Geänderte Datei:

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.199.232
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.199.254

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp